近日，一款能夠檢測(cè)退役核設(shè)施地板放射性污染的自主機(jī)器人CARMA II，在英國(guó)塞拉菲爾德核電站完成了多次部署。該機(jī)器人由曼徹斯特大學(xué)與機(jī)器人與人工智能合作組織(RAICo)以及Ice Nine Robotics合作開發(fā)，旨在促進(jìn)更安全、更省時(shí)的輻射監(jiān)測(cè)。

CARMA II配備有機(jī)載激光掃描儀、兩個(gè)3D深度攝像頭，并使用傳感器創(chuàng)建輻射水平熱圖。收集的數(shù)據(jù)將與健康物理專業(yè)人員共享并由他們進(jìn)行解釋。與通過人工和手持掃描儀完成此操作相比，使用CARMA II可以提供更安全、更快捷的替代方案，滿足退役工廠例行監(jiān)測(cè)和調(diào)查的需求，以確保滿足監(jiān)管要求。

曼徹斯特大學(xué)研究員、CARMA II開發(fā)負(fù)責(zé)人凱爾·格羅夫斯表示：“我們與核工業(yè)的所有合作，最終目標(biāo)都是讓人們免受傷害，并降低英國(guó)政府資助的核電退役成本。”塞拉菲爾德核電站修復(fù)、技術(shù)和創(chuàng)新負(fù)責(zé)人尼古拉斯·克拉克也指出：“CARMA II等技術(shù)可以讓我們的衛(wèi)生物理監(jiān)測(cè)器專注于高危風(fēng)險(xiǎn)降低工作，這是我們實(shí)現(xiàn)危害與風(fēng)險(xiǎn)降低以及通過快速、安全、有保障的交付實(shí)現(xiàn)生命周期價(jià)值的使命的關(guān)鍵。”

目前，該團(tuán)隊(duì)正在對(duì)CARMA II進(jìn)行微調(diào)，為平臺(tái)的商業(yè)化和更廣泛的推廣做好準(zhǔn)備。RAICo是英國(guó)原子能管理局、核退役管理局、塞拉菲爾德和曼徹斯特大學(xué)之間的合作項(xiàng)目，旨在加速機(jī)器人和人工智能在核退役和聚變工程中的應(yīng)用。