東京電力控股公司 (Tepco) 再次暫停了在福島第一核電站 2 號機組收集熔化核燃料的嘗試，因為機器人裝置上的兩個攝像頭停止了工作。“9 月 17 日，為了準備抓取燃料碎片，檢查了主安全殼內部的情況，并對伸縮裝置進行了功能檢查。結果發現，伸縮裝置末端的攝像頭拍攝的畫面……出于某種原因，沒有正確發送到遠程操作室的監視器上，”東京電力表示。

東京電力公司指出：“為了調查此次事故的原因，我們一直在檢查所有攝像頭電纜、連接端子和視頻轉換器的外部，檢查其外觀、信號并測量絕緣電阻。”“接下來，我們將使用測量儀器檢查來自臂端攝像頭和末端夾具監控攝像頭的視頻信號。”

9 月 13 日，東京電力公司開始為期兩周的行動，從受損的 2 號機組反應堆內部取出首批熔化燃料碎片樣本。

2011 年 3 月的地震和海嘯過后，核電站的三座反應堆發生熔化。殘骸是熔化的核燃料和反應堆結構部件的混合物。清除殘骸是一項艱巨的任務，需要開發一種特殊的機械臂來從反應堆中取出放射性燃料、金屬包層和其他結構。

東京電力公司表示，該操作最初定于 8 月 22 日開始，但由于工人發現用于將機器人推入反應堆的五根 1.5 米長的管道排列順序錯誤，該操作被暫停。此后，設備已按正確順序重新組裝。

東京電力原計劃于 2021 年開始回收殘骸，但由于技術開發和監管部門批準，該計劃被推遲。經過三次推遲后，東京電力決定使用之前內部檢查時使用過的魚竿式裝置。

據國際核退役研究所估計，三座發生熔毀的反應堆中殘留約 880 噸燃料碎片。此次初步演示旨在回收不到 3 克的燃料碎片，分析其成分和硬度，為全面拆除過程提供重要數據。如果回收到熔化燃料樣本，東京電力計劃在茨城縣的一個研究機構分析其結構和特性。

機器人裝置被安置在反應堆安全殼內，燃料碎片聚集在底部。它將被撤到安全殼旁邊的一個單獨區域，在那里將使用安裝在該空間的攝像頭進行檢查。由于輻射水平高，所有工作都將在距離現場 400 米的遠程控制室進行。如果需要更換設備上的兩臺攝像頭，則必須將整個儀器移到另一個位置，從而進一步推遲項目。

據《朝日新聞》報道，一位政府官員推測，攝像機損壞的原因是船內濕度過高，船上不斷有水被抽入以冷卻殘骸，因此環境就像桑拿房一樣。然而，東京電力對此并不認同。“攝像機和電纜都是防水的，但我們還是會調查這種可能性，”東京電力的一位發言人說。

東京電力公司推出了一個專門的門戶網站，詳細介紹了燃料移除過程，包括最初的失敗嘗試、五根推管的重組和攝像頭故障。它包括照片和視頻以及說明性圖表。