英國敦雷場址利用一款名為“Spot”的四足機器人完成了試驗，在已關(guān)閉25年的燃料循環(huán)區(qū)內(nèi)對蒸發(fā)器熱室成功地進(jìn)行了巡回檢查和調(diào)查。在1954 年到 1994 年期間，敦雷場址一直是英國的快中子增殖堆實驗研發(fā)中心。

由波士頓動力公司開發(fā)的 Spot 是公認(rèn)的"移動敏捷機器人"，它能在漆黑的環(huán)境中和樓梯間前行，成功完成了蒸發(fā)器熱室巡航定位任務(wù)。

該任務(wù)主要有兩個方面：一是繪制四層樓高的熱室地圖，收集重要的放射性數(shù)據(jù)，供團(tuán)隊在設(shè)施退役規(guī)劃時使用;二是獲得使用機器人和勘測設(shè)備的經(jīng)驗。

在實際部署前，現(xiàn)場工作人員在清潔區(qū)建造了蒸發(fā)器熱室入口和氣帳的木制模型，以測試機器人的能力，并在進(jìn)入蒸發(fā)器熱室開展工作之前對支持 Spot 的操作人員進(jìn)行了培訓(xùn)。

機器人身著防護(hù)服，在進(jìn)入蒸發(fā)器熱室后立即開始收集數(shù)據(jù)，為工作人員提供該區(qū)域的完整三維地圖。它還收集放射性數(shù)據(jù)以繪制完整的區(qū)域劑量圖，展示放射性較高的區(qū)域，使團(tuán)隊能夠繪制放射性分布圖。

通過前期的基礎(chǔ)工作，Spot機器人展示了可能影響退役工作人員的危險。工作人員將利用這些數(shù)據(jù)減輕風(fēng)險，確保人員安全。該工作還可能節(jié)省退役調(diào)查的資金。

在五天的時間里，工作人員在熱室的多個入口部署了兩個Spot機器人，因為20 多年無人進(jìn)入導(dǎo)致任務(wù)環(huán)境非常復(fù)雜，挑戰(zhàn)性較大。工作人員利用新開發(fā)的 NV-Explore 傳感器捕捉三維輻射圖，同時，利用一個帶有機械臂的Spot機器人采集多個物理樣本，以供實驗室分析。

今年6月，敦雷場址恢復(fù)有限公司和英國核退役管理局宣布與Createc公司(Spot機器人系統(tǒng)集成商)合作，啟動一項為期12個月的創(chuàng)新工作計劃，在敦雷的五個不同團(tuán)隊中開展七個不同的遠(yuǎn)程機器人傳感項目，這些項目涉及安保、規(guī)劃、環(huán)境和安全使用方面，均需部署 Spot 機器人。

在此期間，敦雷將系統(tǒng)地驗證幾種不同類型的傳感器與 Spot 結(jié)合的適用性，支持現(xiàn)有場址流程的數(shù)字化，證明四足機器人在核設(shè)施現(xiàn)場的多種價值，具有為多個團(tuán)隊開展實際工作的能力。